Leica车载一体化移动测量系统重要特征介绍

具有道路专属功能，可生成路面正射影像，自动分析路面裂缝尺寸及位置信息

        根据点云特征，生成道路中心线和变心啊

        根据给定方向，生成各种断面图

        配合路面相机，生成道路的正射影像

        自动监测路面裂缝，分析具体尺寸及位置信息

完整的流程化解决方案，简单、高效

        徕卡MLS移动激光扫描系统Pegasus:Two是真正意义上的移动测量引领者。它完美的将三维激光扫描仪、高清相机、高精度惯导系统、GPS融合在一起，能实时获取高精度点云及全景影像，并通过强大的后处理软件平台进行数据融合、数据信息提取、线化特征提取等一系列地理信息采集。Pegasus:Two独立于运载工具，具有一套完整的硬件和软件的解决方案；同时具有各种可扩展的应用，只要能想到，它就能做到

核心技术优势

        行业顶尖的点云精度，绝对精度1.5cm

        360度高清晰全景影像

        全球顶级的GNSS接收机

        支持后置相机进行路面分析

        全自动解算软件，一键挂机生成成果

        专业的软件平台并兼容ArcGIS和AutoCAD

        半自动提取地物，适配3D眼镜与3D鼠标

        无需改装即可适配各种车型、移动平台

        可灵活搭载多种传感器

        独立的电池系统，支持全天候作业

灵活多样的搭载平台

    移动平台的选择：只需关注获取数据的结果，而不是过程

          Leica车载一体化系统对数据获取的过程没有任何局限

    多种多样的应用领域：

                火车

                汽车

                轮船

            搭载其他类型传感器，如地质探测雷达、大气环境探测器

    Leica车载一体化系统解决方案

        铁路基础设施监测

                     加入控制点校准点云数据，可获取更高精度的点云数据，最终精度<2cm

        道路交通勘察

                    真彩色的点云数据，数据丰富，细节清晰

        数字化城市

                    行驶轨迹就路线图，超高密度扫面，扫描速度100万点/秒，点云影像同步，立体像对，影像量测，部分被遮挡区域可用影像获取准确坐标

                    根据点云书绘制地形图成果哦，成果可导出CAD等多种格式

                    三维街景，无球形变形，360°游览，交互前进

相机系统

相机数量 4个内置相机。    可选1或2个额外可调节外置相机

传感器                              高灵敏度CMOS 1200万像素（4000*3000）

像元尺寸                           3.45微米

最大帧率                           每个相机8.6fps.等同于每秒825M个像素（包括照片的采集、压缩、存储过程）

镜头                                  焦距12微米

覆盖范围                           视场角61°*47°

360°全景相机

相机数量                           两个鱼眼相机

传感器                              2400万全景相机系统（2*1200万像素）

像元尺寸                          3.45微米

覆盖范围              视场角360°*167°，等效于98%全场面

扫描仪

类型                     常规扫描仪         单短面仪         双断面仪

扫描仪数量              1                          1                  2

最大扫描距离           270m                   119m           119m

测距精度                 1.2mm+10ppm    1mm            1mm

扫描速率                 100万点/s             101万点/s     203万点/s

控制器

多核工业PC，低功耗。2个额外的相机接口，用于可选的路面相机或侧边相机。可拆卸式的1TB USB3.0硬盘。支持PPS/NMEA/DM输出的同步端口。通过电池系统提供USB。以太网和无线链接。通过远程界面提供服务支持。

电池系统性能(锂电池)

典型工作时间                 单断面仪版：9小时；常规版：13小时

VAC输入电压                 100-240VAC，自动变换量程

AC输入功（充电循环）   最大350W

AC输入频率                    50/60Hz

充电时间                         从0%开始最多11小时

DC输出                           21-29V

瓦特/安培                        2685瓦特时/104安培时

GNSS/IMU/SPAN传感器

三波段、包括L-Band,SBAS、QZSS，支持GPS，北斗、GLONASS等星座，支持单天线、双天线。支持车轮里程计。配备战术级、低噪声FOGIMU，无ITAR限制

IMU频率                                 200Hz

平均无故障时间                       35000小时

陀螺偏差稳定性（±deg/hr）   0.75

陀螺偏差漂移（deg/hr）         0.75

陀螺角随机游走（ppm）         300

陀螺范围（±deg/s）               450

加速度计偏差（mg）               1

加速度计标度因素（ppm）       300

加速度计范围（±g）                 5

GNSS失锁10秒后的位置精度     水平RMS0.02m，高程RMS0.02m；俯仰角/滚动角RMS0.008°，朝向角RMS0.013°

传感器平台

重量                      51Kg（不包括箱子）；86Kg（包括箱子）

尺寸                      60*76*68cm，断面仪版；60*79*76cm，常规版

包括箱子的尺寸     68*68*65cm

电池

重量                     34.8Kg

尺寸                     65*32*37cm

环境

工作环境             0℃ 至40℃，无冷凝

IP防护等级          IP52,不包括扫描仪

储存温度             -20℃ 至 50℃，无冷凝

典型精度

水平精度             0.020mRMS

高程精度             0.015mRMS

测试环境             无控制点，开放天空环境

生产率

每个项目生成的数据（压缩后） 127GB/h或3.3GB/km

处理后生成的数据（图形和点云） 180GB/h或4.5GB/km

导出选项

影像 JPEG，以及用于摄影测量参数的ASCII内、外方位元素文件

点云 二进制LAS1.2 。包括X,Y,Z反射强度，RGB值。通过相机照片着色。海克斯康点云格式.Recap格式.ES7

精度测试条件

扫描仪频率                 每秒100万点

照片距离                    3m

行驶速度                    40km/h

系统配置                    无车轮里程计.无双天线

激光扫描仪                 断面仪版

基站最大基线长度       3.2km

重复性

基于开放天空，GPS+GLONASS处理和相位拆分。在点云内手动量测检查点。对26个检查点采集4次形成闭合，总共测量104个值检查点通过TPS和水平方式进行测量。

结果X,Y,Z平均误差为-0.004，-0.004，0.001米，X,Y,Z的标准偏差为0.011，0.012，0.008米