世界可移动室内测量系统，这款仪器不是静态的，是移动测量，不用GPS及IMN等惯导系统定位，在室内不能接受GPS卫星信号的时候也可以使用

完集成的三维激光扫描和数字影像室内移动测绘系统

            利用激光雷达和基于SLAM（同步定位与制图）算法先进的激光雷达的高精度的定位

            专为室内应用，安机构等

            高密度，紧凑的激光雷达传感器，开放范围可达30米

            地理参照，时间标记，点云与影像

            360°球型图像捕捉相机（可选）

            完移动，并且操作、移动和扫描都很简单

            低于1cm分辨率的准确精度

            紧凑的可拆卸系统，易于运输

室内移动测图系统

            新的和革命性的室内移动测图系统允许准确采集室内采集，而不依赖于GPS或使用复杂的惯导系统。使用SLAM算法，开发环境（地图的建立）为执行扫描。不断增加详细的二维地图在仪器通过时被建立。光学数据的记录并引用LiDAR数据的时间位置。然后根据光学书建立彩色的三维点云数据。将二位平面试图转换为三维立体环境。

IMS3D主要优势：

5000平方米/小时（结构、设备和家具)

球面图像控制数据采集

厘米级精度

所有操作无需设置

连续扫描，无需测站

iMS3D可对任何类型的建筑进行测量：老式和新式建筑、房屋、办公室、商城、公共设施、工业

iMS3D完美地适合所有专业的需要，无论它是传统的还是新的

传统的房产管理绘图

建筑绘图更新：设施管理、复原、更新

平面图绘制：建筑物及封闭设施的室内（室外）

能源于热量消耗研究：BIM的3D集成

2D或3D室内建模：室内环境和封闭设施

新的室内导航系统

定位和扫描

绝对精度（定位）         <1cm

具有反射强度的点云     是

多重回声技术               每步可到3个回声

扫描角度 分辨率           0.25°

LiDAR精度 ±30mm   （0.1 to 10 meters）

扫描速度                      86400每秒

检测距离                      >0.1米，<30米

AHRS帧速率                200Hz

横滚/倾斜 精度             0.2°

绝对北航向                  是（1°的内置磁力计）

连接性

USB                             1个USB2.0端口

Ethernet                      1个G速率的以太网端口

电压

输入电压                     连续13-15VDC

功耗                           <5A

工作时间                     <8hours

物理规格

尺寸                            140*50*60cm

重量                           ±34kg

环境

工作温度                     -10℃ to 50℃